La gravimetra escalar aerotransportada, una tecnologa de prospeccin cinemtica, es una de las tcnicas ms eficaces para adquirir datos de gravedad en las zonas donde no es prctico ni posible realizar mediciones terrestres. Recientemente, los estudios han demostrado que la precisin alcanza sub-mGal. Adems de la mejora de los instrumentos, los algoritmos de procesamiento de datos y de solucin de anomalas gravimtricas evolucionan constantemente. Este artculo investiga un enfoque basado en el desarrollo de un modelo de espacio de estados y el uso del filtrado y suavizado de Kalman para determinar la anomala de gravedad. El modelo de espacio de estados se desarrolla basndose en las ecuaciones de medida del gravmetro y en las ecuaciones de errores de medida para el sistema especfico de gravimetra aerotransportada. El mtodo propuesto se aplica a los datos aerotransportados recogidos en el sureste de China por GT-1A con una plataforma fsica estabilizada. Los resultados de la solucin basados en el modelo presentado utilizando el filtrado y suavizado de Kalman confirman que el enfoque fue capaz de implementar la solucin y adquirir la informacin de anomalas gravimtricas, y la comparacin entre el mtodo propuesto y el mtodo tradicional indica que se consigue una notable mejora en la precisin de la solucin cuando se utiliza el mtodo propuesto.
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