En este artículo, al considerar los puntos comunes de dos cónicas en lugar de las raíces de la forma cuártica binaria, proponemos una novedosa condición necesaria y suficiente para la positividad de una forma cuártica binaria utilizando la teoría del lápiz de cónicas. Primero, mostramos los miembros degenerados del lápiz de cónicas de acuerdo a las naturalezas distintas de los puntos comunes de dos cónicas base. Luego, se obtienen las desigualdades sobre los parámetros de los miembros degenerados de acuerdo a las propiedades de las cónicas degeneradas. Por último, a partir de las desigualdades, derivamos un nuevo criterio para determinar la positividad de una forma cuártica binaria sin el discriminante.
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