Resumen

Este documento presenta un resumen de los desarrollos recientes en los problemas de control y filtrado programados en ganancia para sistemas de parámetros variables. En primer lugar, recordamos varios algoritmos importantes adecuados para el método de programación en ganancia, incluido el control proporcional-integral-derivativo (PID) programado en ganancia, y métodos mixtos de programación en ganancia, así como técnicas de programación en ganancia difusa. En segundo lugar, se revisan varios modelos importantes de sistemas de parámetros variables, para los cuales generalmente se tratan los problemas de control y filtrado programados en ganancia. En particular, teniendo en cuenta los fenómenos que ocurren aleatoriamente con distribuciones de probabilidad variables en el tiempo, se revisan algunos resultados de nuestro trabajo reciente basado en métodos de programación en ganancia dependientes de la probabilidad. Además, se discuten algunos de los últimos avances en esta área. Finalmente, se extraen conclusiones y se esbozan varias posibles direcciones para futuras investigaciones.

• Materias:Sistemas no lineales Dinámica no lineal Red de tráfico dinámico Algoritmo alométrico Sistema conmutado
• Subjects:Nonlinear systems Nonlinear dynamics Dynamic traffic network Allometric algorithm Switched system
• Palabras claves:Resumen; Control programado por ganancia; Problemas de filtrado; Sistemas con parámetros variables; Algoritmos; Modelos
• Keywords:Overview; Gain-scheduled control; Filtering problems; Parameter-varying systems; Algorithms; Models