Resumen

Para resolver el problema en tiempo real del algoritmo de actitud para cuerpos altamente dinámicos, se desarrolla una estructura en tiempo real del algoritmo de actitud analizando la estructura convencional que tiene dos etapas, y se proporciona en detalle un diagrama de flujo de una estructura en tiempo real para un programa Matlab. Durante la actualización de la matriz de actitud, la estructura en tiempo real guarda cada elemento de la matriz de actitud en un bucle menor en tiempo real y actualiza la siguiente matriz de actitud basándose en la matriz anterior cada tiempo de submuestra. Así, la estructura en tiempo real evita reducir la frecuencia de actualización, aunque se utilicen algoritmos multisubmuestra. La simulación y el análisis muestran que la estructura en tiempo real del algoritmo de actitud es mejor que la estructura convencional debido al corto tiempo de actualización de la matriz de actitud y al pequeño error de deriva, y es más apropiada para cuerpos altamente dinámicos.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:estructura temporal, cuerpos dinámicos elevados, algoritmo de actitud, matriz de actitud, estructura convencional, matriz de actitud siguiente, tiempo de actualización corto, programa matlab, diagrama de flujo, bucle menor
• Keywords:time structure, high dynamic bodies, attitude algorithm, attitude matrix, conventional structure, next attitude matrix, short update time, matlab program, flow diagram, minor loop