Los datos de tráfico a nivel de carril, como el tiempo medio de espera y los datos de flujo en cada sentido de giro, no sólo permiten a los sistemas de navegación ofrecer a los usuarios información más detallada y fina, sino que también pueden allanar el camino para futuras predicciones de congestión del tráfico. Aunque pocos estudios consideran la extracción de datos de flujo de tráfico de un vídeo a nivel de carril, no está claro cuántos vehículos requieren girar a la izquierda en carriles de grano fino durante un tiempo fijo. Muchos trabajos anteriores se centran en aplicar datos de sensores en lugar de vídeos para extraer el flujo de tráfico. Sin embargo, los carriles reversibles y los diversos ángulos de filmación obstaculizan el progreso de la construcción de un sistema de recopilación de datos de tráfico. Se propone un marco para obtener estos datos en la intersección directamente a partir de un vídeo y resolver el problema de la oclusión de vehículos basándose en el modelo de coincidencia retardada. En primer lugar, se detectan automáticamente los diferentes carriles de dirección agrupando los datos de trayectoria que se generan mediante el seguimiento de cada vehículo. Se realizan experimentos en intersecciones urbanas para demostrar que nuestro método puede generar estos datos de tráfico de forma eficaz.
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