Las ecuaciones de estructura de Cartan se utilizan para estudiar superficies isotérmicas de tipo espacio y de tipo tiempo en el espacio de Minkowski tridimensional en un marco unificado. Cuando las líneas de curvatura de una superficie constituyen un sistema isotérmico, la superficie se llama isotérmica. Esta condición sirve para definir un sistema de formas diferenciales de modo que, mediante las ecuaciones de estructura, las ecuaciones de Gauss-Codazzi para la superficie se determinan explícitamente. Un par de Lax también se puede obtener a partir de estas formas diferenciales para ambos casos, y, además, una ecuación de Schrödinger no homogénea se puede asociar con el conjunto de superficies de tipo espacio.
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