Resumen

Para un sistema discreto, la elección de la ley de alcance y el diseño del controlador son dos problemas cruciales e importantes. En este trabajo, se ha investigado una ley de alcance de doble potencia mejorada del SMC y un controlador combinado con una red neuronal. La teoría demuestra que este método puede eliminar la vibración y aumentar la velocidad de alcance. Además, cuando hay cierta interferencia externa, la función reguladora de la red neuronal puede garantizar una gran robustez del sistema. Los resultados de la simulación muestran que, en comparación con la ley de alcance exponencial, la ley de alcance de potencia única y la ley de alcance de doble potencia tradicional, la ley de alcance propuesta tiene una velocidad de convergencia más rápida y un mejor rendimiento dinámico.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:ley, red neuronal, mejor comportamiento dinámico, ciertas interferencias externas, mayor velocidad de convergencia, doble potencia tradicional, resultados de simulación, diseño de controladores, sistema discreto, doble potencia
• Keywords:law, neural network, better dynamic performance, certain external interference, faster convergence speed, traditional double power, simulation results, controller design, discrete system, double power