Este trabajo propone una metodología de guiado basada en el consenso para que varios vehículos aéreos lleguen al mismo punto de forma cooperativa. En primer lugar, basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov, se propone una ley de guiado con un único parámetro de control, y la expresión exacta del tiempo total de vuelo puede obtenerse con un parámetro de control igual a uno. A continuación, se construye sobre la ley de guiado basada en Lyapunov un esquema de guiado en dos pasos, que puede lograr un consenso en tiempo finito del tiempo de vuelo. En el primer paso, teniendo en cuenta el intercambio de información entre los vehículos aéreos a través de una topología de comunicación no dirigida y conectada, se diseña un parámetro de control variable en el tiempo para reducir las disparidades del tiempo de vuelo. Tras el consenso del tiempo de vuelo, el parámetro de control se mantendrá constante en uno, y se podrá lograr la llegada simultánea. Además, la estrategia de guiado se aplica en un caso de líder-seguidor en el que uno de los vehículos no puede recibir información de los demás y actúa como líder. La eficacia del método propuesto se demuestra con simulaciones.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículos:
Identificación del estado de adherencia rueda/carril de una locomotora de transporte pesado basada en la optimización de enjambre de partículas y la máquina de aprendizaje extremo Kernel
Artículos:
Programación dinámica de vehículos para una red de servicios de trabajo con doble demanda
Artículos:
Investigación de los factores que afectan a la dispersión de la velocidad en las autopistas suburbanas de Nanjing, China.
Artículos:
Modelo matemático para el problema de asignación de atraques en puertos con limitaciones de operación de carga a lo largo del muelle
Artículos:
Problema de Localización y Ruteo con Restricciones de Capacidad: Revisión de la Literatura
Artículos:
La curva S como herramienta para la planeación y control de procesos de construcción: casos de estudio
Artículos:
Investigación sobre control de costos de proyectos de construcción con base en la teoría de construcción sin pérdidas y BIM : caso práctico
Artículos:
Agua subterránea : el recurso oculto
Artículos:
Reducción de costos de un producto a través de análisis/ingeniería de valor