Resumen

En este trabajo se aborda un problema de guiado en dos fases con restricciones de ángulo de impacto terminal y límite de campo de visión del buscador para un misil contra un objetivo entrante no maniobrable. A partir del guiado PN convencional sin ninguna restricción, se encuentra que satisfacer la restricción del ángulo de impacto provoca una trayectoria del misil más curvada que requiere un gran ángulo de visión. Para evitar que el ángulo de visión exceda el límite físico del buscador, se introduce un esquema de guiado de control del ángulo de visión en dos fases con la restricción terminal. La ley de guiado de tipo PN se diseña para cada fase de guiado con una condición específica de cambio de línea de visión. La ley de guiado propuesta se compone de dos tipos de comandos de aceleración: uno en la fase inicial que tiene como objetivo controlar el ángulo de visión del misil para alcanzar el límite y otro para la fase final que se produce al conmutar la ganancia de navegación. Se analiza la monotonicidad del ángulo de visión y del ángulo de mirada y se demuestra que apoya el método propuesto. Para evaluar las ganancias de navegación específicas tanto para la fase inicial como para la final, se analiza el coeficiente de escalado entre ambas resolviendo una ecuación cuadrática con respecto a la ganancia de navegación inicial. Para evitar un gran cambio brusco de aceleración en el instante de conmutación, se elige un coeficiente mínimo. Se realizan extensas simulaciones para validar la eficacia del enfoque propuesto.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:limitaciones del ángulo de impacto, fase final, ley de guiado tipificada, ley de guiado propuesta, problema de guiado por fases, trayectoria de misiles curvos, guiado pn convencional, ganancia de navegación específica, ángulo de mirada grande, tipo de aceleración
• Keywords:impact angle constraints, final phase, typed guidance law, proposed guidance law, phased guidance problem, curved missile trajectory, conventional pn guidance, specific navigation gain, large look angle, type of acceleration