En este trabajo se propone una ley de guiado para atacar un objetivo terrestre basada en la estrategia de camuflaje de movimiento. De acuerdo con la posición relativa entre el misil y el objetivo, se deriva el modelo de dinámica dual de segundo orden. La condición de guiado del misil se da analizando las características de la estrategia de camuflaje de movimiento. A continuación, se deriva la ley de guiado terminal utilizando el movimiento relativo del misil y el objetivo y la condición de guiado. En el proceso de derivación, la ley de guiado tridimensional podría diseñarse en un plano bidimensional y se reduce la dificultad del diseño de la ley de guiado. Se deriva una ley de guiado bidimensional para el espacio tridimensional aportando la estimación de la maniobra del objetivo. Por último, se realiza una simulación de la ley de guiado propuesta y se compara con la navegación proporcional pura. Los resultados de la simulación demuestran que la ley de guiado propuesta puede aplicarse a los misiles aire-tierra.
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