Resumen

Se propone una nueva lógica de guiado sencilla y práctica para que un vehículo siga una trayectoria general de curvatura continua definida en un espacio tridimensional. La lógica de guiado propuesta se formula de tal manera que la ley de guiado consiste en generar la aceleración de comando de tal manera que un vehículo persiga el objetivo virtual móvil diseñado, y esto finalmente hace que un vehículo siga una trayectoria deseada. La posición y la velocidad del objetivo virtual se especifican explícitamente introduciendo el concepto de punto de proyección y la distancia de retroceso tangencial. Se realizan simulaciones numéricas para evaluar la capacidad de seguimiento preciso de la trayectoria de la lógica de guiado propuesta.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:propuesta de lógica de guiado, objetivo virtual, vehículo, trayectoria de curvatura continua, lógica de guiado práctica, espacio dimensional, aceleración de comandos, trayectoria precisa, punto de proyección, simulación numérica
• Keywords:proposed guidance logic, virtual target, vehicle, continuous curvature path, practical guidance logic, dimensional space, command acceleration, precise path, projection point, numerical simulation