Definimos una norma de tipo Hofer para el mapa Hamiltoniano en una variedad de Poisson regular y demostramos que es no degenerada. Mostramos que la -norma y la -norma coinciden para el mapa Hamiltoniano en una variedad de Poisson regular cerrada y damos algunas condiciones suficientes para que un camino Hamiltoniano sea una geodésica. También se compara la norma entre el mapa Hamiltoniano y el mapa Hamiltoniano inducido en el cociente de la variedad de Poisson por una acción Hamiltoniana de un grupo de Lie compacto.
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