Resumen

La investigacin de la estrategia de control del sistema de retardo temporal es un tema de inters en el campo del control. Con el fin de mejorar an ms el rendimiento del sistema inercial de retardo temporal de primer orden, en primer lugar, se propone una nueva estructura de predictor de Smith, que resuelve la restriccin de que el predictor de Smith convencional tiene que coincidir con el modelo de objeto real. En segundo lugar, se analizan tericamente el rendimiento y la funcin de los parmetros del nuevo predictor de Smith para sentar las bases del ajuste de los parmetros. Por ltimo, se propone un nuevo predictor de Smith combinado con un control activo lineal de rechazo de perturbaciones (LADRC) para resolver el problema de que las dos seales de entrada del observador de estado lineal extendido (LESO) no estn sincronizadas en la escala temporal, y se demuestra tericamente la estabilidad del nuevo sistema de control de retardo de Smith+LADRC para objetos complejos controlados conocidos y desconocidos. Se realiza un anlisis de simulacin para verificar la robustez de la estrategia propuesta bajo la condicin de los diferentes parmetros. Los resultados indican que la estrategia propuesta tiene mejores prestaciones que el mtodo convencional en velocidad de respuesta, sobreimpulso, tiempo de ajuste y estabilidad.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:estrategia de control; sistema de retardo temporal; predictor Smith; sistema inercial; control activo lineal de rechazo de perturbaciones; análisis de simulación
• Keywords:control strategy; time-delay system; Smith predictor; inertial system; linear active disturbance rejection control; simulation analysis