Resumen

Se considera un problema de guía para el control del tiempo y el ángulo de impacto aplicable al ataque cooperativo basado en el control de modo deslizante. Para satisfacer la restricción del ángulo de impacto, se introduce una función polinómica de tasa de línea de visión con cuatro parámetros de ajuste. Y se deriva la derivada del tiempo de recorrido con respecto a una orientación hacia abajo para minimizar el error del tiempo de impacto. A continuación, se construye la superficie de control de modo deslizante con restricciones de tiempo y ángulo de impacto utilizando una dinámica de compromiso no lineal para proporcionar una solución precisa. La ley de guiado propuesta se extiende fácilmente a un objetivo no maniobrable utilizando el punto de interceptación previsto. Se realizan simulaciones numéricas para verificar la eficacia de la ley de guiado propuesta para diferentes escenarios de compromiso.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Cinemática Vehículo espacial Vehículo
• Subjects:Data mining Aerodynamics Kinematics Space vehicles Automobiles
• Palabras claves:ley de guiado propuesta, tiempo de impacto, restricciones del ángulo de impacto, superficie de control de modo, diferentes escenarios de compromiso, error en el tiempo de impacto, punto de interceptación previsto, dinámica de compromiso no lineal, control de ángulo, función polinómica
• Keywords:proposed guidance law, impact time, impact angle constraints, mode control surface, different engagement scenario, impact time error, predicted interception point, nonlinear engagement dynamic, angle control, polynomial function