Resumen

Los robots de reparto enfrentan el problema de almacenamiento y estrés computacional al realizar tareas inmediatas, superando los límites de la potencia de cálculo a bordo. Basados en la computación en la nube, los robots pueden transferir tareas intensivas a la nube y adquirir recursos masivos de datos. Con su arquitectura de clúster distribuido, la plataforma puede ayudar a transferir la computación y mejorar la potencia de cálculo del centro de control, que puede considerarse el cerebro externo del robot. Aunque expande las capacidades del robot, la implementación del servicio en la nube sigue siendo compleja porque la mayoría de las aplicaciones actuales de robots en la nube se basan en arquitecturas monolíticas. Algunos académicos han propuesto desarrollar aplicaciones de robots a través del paradigma de desarrollo de microservicios, pero actualmente no existe una plataforma en la nube unificada basada en microservicios para robots. Este artículo propone una plataforma en la nube para robots de reparto basada en microservicios, que proporciona servicios dedicados para

• Materias:Sensores Algoritmo genético Controlador difuso Planificación de ruta
• Subjects:sensors Genetic algorithm Fuzzy controller Path planning
• Palabras claves:Robots de reparto; Computación en nube; Arquitectura de microservicios; Aplicaciones para robots; Plataforma en nube; Conducción autónoma
• Keywords:Delivery robots; Cloud computing; Microservice architecture; Robot applications; Cloud platform; Autonomous driving