Resumen

Una estructura de dos grados de libertad permite unificar el diseño de controladores tanto para perturbaciones en la carga como para cambios en la referencia. Es necesario introducir condiciones de robustez en el diseño de un controlador proporcional integral derivativo de dos grados de libertad (PI-2DoF). En esta investigación se propone una regla de sintonía que permite obtener el nivel de robustez en un intervalo continuo con un error no mayor que ± 0,06 del valor deseado, superando la dificultad de los márgenes de robustez discretos.

• Materias:Control automático Control de procesos industriales Desarrollo de procesos
• Subjects:Automatic control Industrial process control Process development
• Palabras claves:Control robusto, Controlador PI-2DoF, Reglas de sintonía, Evolución diferencial
• Keywords:Robust control, PI-2DoF controller, Tuning rules, Differential evolution