Resumen

La línea lateral es un sistema de órganos sensoriales que puede ayudar a los peces a maniobrar en un entorno oscuro. La línea lateral artificial (ALL) imita la estructura de la línea lateral de los peces y proporciona un medio inestimable para la tecnología de detección subacuática y el control de los peces robot. Este artículo revisa la línea lateral artificial, incluyendo la fabricación de sensores y sus aplicaciones a los peces robot. En primer lugar se presenta la biofísica de la línea lateral para mejorar la comprensión de su estructura y función. A continuación se presenta el diseño y la fabricación de un sensor ALL sobre la base de varios principios de detección. Los sistemas ALL son conjuntos de sensores que incluyen un circuito portador y otro de control. Se revisa su estructura y su detección hidrodinámica. Por último, se discuten las tendencias de la investigación y los problemas existentes de los ALL.

• Materias:Ingeniería biomédica Bioingeniería Robots Extremidades (Cuerpo Humano) Articulación ósea
• Subjects:Biomedical engineering Bioengineering Robot Limbs (Human Body) Bone joint
• Palabras claves:línea lateral, control de peces robóticos, línea lateral artificial, diversos principios de detección, estructura de la línea lateral, sistema de detección, recogida de sensores, peces, medios inestimables, fabricación de sensores
• Keywords:lateral line, robot fish control, artificial lateral line, various sensing principles, lateral line structure, system of sense, collection of sensor, fish, invaluable means, sensor fabrication