Resumen

Los sistemas de telepresencia robótica móvil (MRP, por sus siglas en inglés) incorporan equipos de videoconferencia en dispositivos robóticos móviles que pueden ser controlados desde ubicaciones remotas. Estos sistemas, que se utilizan principalmente en el contexto de promover la interacción social entre personas, están ganando popularidad en ciertos ámbitos de aplicación como entornos de atención médica, vida independiente para personas mayores y entornos de oficina. En este artículo se proporciona una visión general de los diversos sistemas, áreas de aplicación y desafíos encontrados en la literatura sobre la telepresencia robótica móvil. La encuesta también propone un conjunto de terminología para el campo, ya que actualmente existe una falta de términos estándar para los diferentes conceptos relacionados con los sistemas MRP. Además, este artículo ofrece una perspectiva sobre las diversas direcciones de investigación para desarrollar y mejorar los sistemas de telepresencia robótica móvil en sí, así como para evaluar la interacción en entornos de laboratorio y de campo. Por último, la encuesta destaca una serie de

• Materias:Robot social Tecnologías de la Información Datos volumétricos Aplicación informática Sistemas de interfaz
• Subjects:Social robot Information Technology Volumetric data Computer application Interface systems
• Palabras claves:Telepresencia robótica móvil; Sistemas; Interacción social; Dominios de aplicación; Desafíos; Direcciones de investigación
• Keywords:Mobile robotic telepresence; Systems; Social interaction; Application domains; Challenges; Research directions