Resumen

La cizalla es uno de los equipos centrales del frente de carbón totalmente mecanizado. El posicionamiento rápido y preciso de la cizalla es el requisito previo para su corte con memoria, el ajuste inteligente de la altura y el ajuste inteligente de la velocidad. La tecnología de navegación inercial tiene muchas ventajas, como una gran autonomía, una buena ocultación y una gran fiabilidad. El posicionamiento preciso de la cizalla basado en la navegación inercial no sólo puede determinar su posición de funcionamiento, sino también medir la dirección del movimiento. Sin embargo, cuando se utiliza la navegación inercial para localizar la cizalladora en movimiento, se producirán errores acumulativos que darán lugar a un posicionamiento inexacto de la cizalladora. La precisión de la alineación inicial está directamente relacionada con la precisión de trabajo del sistema de navegación inercial. Con el fin de mejorar la eficiencia y la precisión de la alineación inicial, en este trabajo se propone un método de alineación inicial mejorado, que utiliza un algoritmo de filtro Kalman optimizado por la mosca de la fruta para la alineación inicial. Para mejorar el rendimiento del filtrado, el algoritmo del filtro Kalman optimizado por la mosca de la fruta utiliza un algoritmo mejorado de la mosca de la fruta para realizar la optimización adaptativa de la varianza del ruido del sistema. Finalmente, la simulación y los experimentos verifican la eficacia del algoritmo del filtro Kalman optimizado por la mosca de la fruta.

• Materias:Minería de datos Algoritmos genéticos Cerebro - fisiopatología Neurociencia Cognitiva Neurofisiología
• Subjects:Data mining Genetic algorithms Brain - pathophysiology Cognitive Neuroscience Neurophysiology
• Palabras claves:filtro kalman optimizado, algoritmo del filtro kalman, mosca de la fruta, cizalla, alineación inicial, posicionamiento preciso, navegación inercial, frente de carbón mecanizado, direcciones de movimiento, ajuste inteligente de la velocidad
• Keywords:optimized kalman filter, kalman filter algorithm, fruit fly, shearer, initial alignment, accurate positioning, inertial navigation, mechanized coal face, directions of movement, intelligent speed adjustment