Resumen

Este artículo propone métodos de medición de actitud fiables y de alta precisión exclusivos para CubeSat con restricciones de bajo coste, espacio limitado y bajo consumo de energía. La unidad de medición de la actitud está equipada con componentes comerciales disponibles (COTS) que incluyen un giroscopio del sistema microelectromecánico (MEMS) y dos rastreadores de estrellas (STR) que funcionan simultáneamente para mejorar la precisión de la medición. El filtro de Kalman extendido multiplicativo (MEKF) se utiliza para estimar la actitud del CubeSat, y se proponen cuatro tipos de diseños de estimación de la actitud según la idea de la media ponderada de dos cuaterniones de dos STR y diferentes arquitecturas de fusión de información. Utilizando los métodos propuestos, la unidad de medición de actitud puede proporcionar continuamente un conocimiento preciso y fiable de la actitud para la unidad de control de actitud cuando el CubeSat está funcionando en órbita. Se realiza una simulación numérica para verificar la eficacia de los métodos propuestos, y ofrece una referencia para los desarrolladores de CubeSat desde la perspectiva de la aplicación de ingeniería.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:unidad de medición de la actitud, métodos propuestos, diseño de estimación de la actitud, arquitectura de la información, bajo consumo de energía, filtro de kalman ampliado, perspectiva de la ingeniería, tipo de actitud, unidad de control de la actitud, conocimiento fiable de la actitud
• Keywords:attitude measurement unit, proposed methods, attitude estimation layout, architecture of information, low power consumption, extended kalman filter, perspective of engineering, kind of attitude, attitude control unit, reliable attitude knowledge