Los videojuegos son simulaciones gráficas interactivas en tiempo real: por lo tanto, proporcionar una simulación física convincente para cada entorno de juego específico es de suma importancia en el proceso de lograr una experiencia satisfactoria para el jugador. Si bien los motores de juego existentes abordan adecuadamente muchos aspectos de la simulación física, otros aún necesitan mejoras. En particular, varias propiedades físicas específicas de los cuerpos que normalmente no están involucradas en la mecánica principal del juego (por ejemplo, propiedades útiles para representar sistemas compuestos por cuerpos blandos) a menudo son representadas de manera deficiente por motores de propósito general. Este problema puede limitar a los diseñadores de juegos al imaginar videojuegos innovadores y atractivos y mecánicas de juego. Por esta razón, investigamos el problema de representar adecuadamente cuerpos blandos. Posteriormente, hemos extendido el enfoque desarrollado para cuerpos blandos a los rígidos, proponiendo y desarrollando un enfoque unificado en un motor de juego: Sulfur. Para pro
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