Resumen

La capacidad de los autobuses para cumplir con su horario publicitado es vital para las operaciones de autobuses. En este documento, se propone una estrategia de control adaptativo para ajustar dinámicamente la velocidad del autobús y los tiempos de los semáforos a lo largo de la ruta de un autobús en marcha para mejorar su cumplimiento del horario. La estrategia se basa en la información de ubicación y velocidad en tiempo real de los autobuses proporcionada por el sistema de infraestructura de vehículos cooperativos (CVIS) y utiliza nodos de tiempo clave calculados mediante retroceso de los tiempos de llegada planificados para actualizar dinámicamente los planes de sincronización de semáforos para mantener el autobús en marcha a tiempo. Se realizó una prueba de campo de hardware en bucle cerrado (HIL) para evaluar la estrategia desarrollada y los resultados son alentadores.

• Materias:Redes complejas Redes ecológicas Ecuaciones en diferencias Sistema de ecuaciones diferenciales Valor límite fraccional
• Subjects:Complex networks Ecological networks Difference equations System of differential equations Fractional limit value
• Palabras claves:Autobuses; Cumplimiento del horario; Estrategia de control adaptativo; Velocidad del autobús; Tiempos de los semáforos; Sistema cooperativo de vehículos-infraestructura
• Keywords:Buses; Schedule adherence; Adaptive control strategy; Bus speed; Traffic signal timings; Cooperative vehicle infrastructure system