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Using Kinect v2 to Control a Laser Visual Cue System to Improve the Mobility during Freezing of Gait in Parkinson’s DiseaseUso de Kinect v2 para controlar un sistema de señal visual láser para mejorar la movilidad durante la congelación de la marcha en la enfermedad de Parkinson

Resumen

Se ha demostrado que diferentes señales auditivas y visuales son muy eficaces para mejorar la movilidad de las personas con Parkinson. Sin embargo, muchos de los métodos disponibles requieren la intervención del usuario para activar las señales. Además, una vez activados, estos sistemas proporcionarían señales continuamente, independientemente de las necesidades del paciente. Esta investigación propone un nuevo método de interior para emitir señales visuales dinámicas/automáticas para PwP basadas en la dirección de su cabeza y su ubicación en una habitación. El sistema propuesto controla el comportamiento de un conjunto de servomotores de giro/inclinación y punteros láser, basándose en la información esquelética en tiempo real adquirida de un sensor Kinect v2. Esto produce un conjunto de líneas láser que se ajustan automáticamente y que pueden estar siempre delante del paciente como guía para saber dónde se colocaría la siguiente pisada. También se creó una interfaz de usuario que permite a los usuarios controlar y ajustar la configuración en función de sus preferencias. El objetivo de esta investigación era proporcionar a las personas con discapacidad un sistema discreto/automático de interior para mejorar su movilidad durante un incidente de congelación de la marcha. Los resultados mostraron la posibilidad de emplear un sistema de este tipo, que no depende de la intervención del sujeto ni introduce complejidades adicionales para su funcionamiento.

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