La acuicultura es una industria en crecimiento, y su sostenibilidad es crucial. Uno de sus principales impactos medioambientales es el pienso no consumido que contamina el agua. Se han desarrollado muchos sistemas para minimizar el alimento no consumido. Sin embargo, los sistemas actuales pueden mejorarse teniendo en cuenta la posición de los peces en el tanque y la caída del alimento. En este trabajo, proponemos un sistema basado en sensores de presencia de peces situados a diferentes alturas del tanque y un sensor de detección de alimento situado en los tubos de drenaje. El sensor de presencia de peces se basa en una resistencia dependiente de la luz (LDR). Se muestra la calibración de estos sensores. Cuando la tensión de salida es superior a 1,467 V, podemos considerar que hay peces. Por otro lado, el sensor de alimentación descendente se basa en un sensor CMOS. El proceso de calibración se realiza con 40 imágenes. La suma de píxeles, con un valor de brillo entre 0 y 15 en el histograma azul, se utiliza como indicador de la presencia de alimento. Si este valor es superior a 520 píxeles, podemos considerar que hay pienso en la imagen. Además, se realiza un proceso de verificación de ambos sensores. Los resultados de la verificación confirman la calibración. Por último, se muestra el funcionamiento del sistema.
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