Resumen

El esquema de alineación de transferencia (TA) se utiliza para la alineación inicial del Sistema de Navegación Inercial (INS) en base dinámica. Frecuentemente, el filtro de Kalman se utiliza en el TA para mejorar la precisión del mismo. Y las características estadísticas de la señal de interferencia, que es difícil de obtener, deben ser conocidas antes de utilizar el filtro de Kalman en el TA, debido a que la señal de interferencia es una señal aleatoria y hay algunos cambios en el modelo dinámico del sistema. En este artículo, se adopta el filtro en el esquema de TA del emparejamiento de la velocidad angular cuando las diversas etapas de perturbación en la medición son desconocidas. Y se compara con el filtro de Kalman en el mismo entorno de simulación y evaluación. El resultado de la simulación muestra que el filtro y el filtro de Kalman son ambos efectivos. El filtro de Kalman es más preciso que el filtro cuando el ruido del sistema y el ruido de la medición son ruido blanco, pero el filtro es más preciso y rápido que el filtro de

• Materias:Ecuación pseudoparabólica Dimensión fractal Virus informático Redes dinámicas Sistemas diferenciales
• Subjects:Pseudoparabolic equation Fractal dimension Computer virus Dynamic networks Differential systems
• Palabras claves:Filtro de Kalman; Alineación de transferencia; Sistema de navegación inercial; Señal de interferencia; Modelo dinámico; Ruido del sistema
• Keywords:Kalman filter; Transfer alignment; Inertial navigation system; Interference signal; Dynamic model; System noise