Resumen

La desigualdad de Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) es la relación más básica en el diseño no lineal, para la cual actualmente no se dispone de una solución analítica efectiva. El método de suma de cuadrados (SOS) puede resolver numéricamente problemas no lineales que no son fáciles de resolver analíticamente, pero aún no puede resolver directamente las desigualdades de HJI. En este artículo, se deriva primero una desigualdad de HJI adecuada para SOS para resolver el problema de optimización no convexa. Luego, se analizan detalladamente los problemas de SOS en el diseño no lineal. Finalmente, se presenta un método de diseño iterativo de dos pasos para resolver el control no lineal. El primer paso es diseñar una retroalimentación de estado no lineal ajustable de la matriz de ganancia del sistema utilizando SOS. El segundo paso es resolver la ganancia del sistema; el problema de optimización se resuelve mediante un método analítico gráfico. En el diseño iterativo, se propone una idea de diseño diagonalmente dominante para reducir el error numérico

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Hamiltonjacobiissacs; Diseño no lineal; Suma de cuadrados; Método sos; Optimización no convexa; Diseño iterativo.
• Keywords:Hamiltonjacobiissacs; Nonlinear design; Sum of squares; Sos method; Nonconvex optimization; Iterative design.