En este trabajo se aborda el problema de la estimación de las direcciones de llegada en acimut y elevación (DOAs) utilizando un array rectangular uniforme (URA) en el caso de una sola instantánea. Utilizando los vectores singulares principales de la matriz de datos observada, se propone un procedimiento iterativo basado en la propiedad de predicción lineal y en los mínimos cuadrados ponderados para encontrar las DOAs con una menor complejidad computacional. Además, los parámetros de acimut y elevación se emparejan automáticamente. Se incluyen simulaciones por ordenador para demostrar la eficacia del algoritmo propuesto.
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