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Using Genetic Algorithms for Navigation Planning in Dynamic EnvironmentsUtilizando algoritmos genéticos para la planificación de navegación en entornos dinámicos

Resumen

La planificación de la navegación puede considerarse como una combinación de búsqueda y ejecución de la ruta de vuelo más conveniente desde un punto de referencia inicial hasta un punto de destino. Generalmente, el objetivo es seguir la ruta de vuelo que garantice el menor consumo de combustible para la aeronave. En entornos dinámicos, las restricciones cambian dinámicamente durante el vuelo. Este es un caso especial de planificación de ruta dinámica. Dado que la principal preocupación de este documento es la planificación de vuelo, se consideran las condiciones y objetivos más probables de ser utilizados en el problema de navegación. En este documento se explica la solución del problema de planificación de vuelo dinámico mediante algoritmos genéticos. Se ha desarrollado un algoritmo evolutivo de planificación de navegación dinámica para compensar las deficiencias existentes de otros enfoques. Los algoritmos dinámicos existentes procesan cambios unitarios en la topología una modificación a la vez, pero cuando hay varias operaciones de este tipo ocurriendo simultáneamente en el entorno, los algorit

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