Resumen

Con la aplicación y popularización del sistema avanzado de asistencia a la conducción (ADAS), la fiabilidad y estabilidad del ADAS se han convertido en su foco de investigación. Este artículo presenta un marco de pruebas de automóviles para la fiabilidad y estabilidad del ADAS. Su suspensión especial ha sido diseñada, verificada y optimizada en vehículos reales de acuerdo con sus condiciones de trabajo. En primer lugar, se presentan la estructura y el principio de funcionamiento del vehículo de la plataforma de pruebas. Luego se construye un modelo de simulación en MATLAB/Simulink basado en la ecuación dinámica para verificar las características de funcionamiento de la suspensión. Se realizan pruebas de vehículos experimentales con fines de verificación de la simulación. Durante el análisis, se consideran los valores eficaces (RMS) del desplazamiento del cuerpo del vehículo y la deflexión dinámica del neumático como índices de evaluación. Se utiliza el algoritmo genético de clasificación no dominada (NSGA-II) para optimizar el amortiguamiento, la

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Aplicación; Popularización; Sistema avanzado de asistencia a la conducción; Fiabilidad; Estabilidad; Suspensión
• Keywords:Application; Popularization; Advanced driving assistance system; Reliability; Stability; Suspension