Resumen

Durante las últimas décadas, el compuesto iónico de polímero y metal (IPMC) ha recibido mucha atención debido a sus capacidades potenciales, como el gran desplazamiento y el accionamiento de flexión flexible. En este trabajo, se propuso un vehículo aéreo de aleteo biomimético combinando la superioridad del compuesto metálico de polímero iónico con el principio de aleteo del escarabajo biónico. Se comparó la fuerza de bloqueo entre el IPMC fundido y el IPMC. Se investigó el estado de aleteo del ala y se midió el desplazamiento máximo y el ángulo de aleteo. Se probó el desplazamiento de aleteo bajo diferentes voltajes y frecuencias. Se midió el desplazamiento de aleteo del ala y la fuerza de reacción del soporte bajo diferentes frecuencias mediante experimentos. Los resultados experimentales indican que con una tensión alta y una frecuencia baja se obtiene un gran desplazamiento de aleteo.

• Materias:Método de elementos finitos Ingeniería biomédica Biomecánica Huesos Prótesis
• Subjects:Finite element method Biomedical engineering Biomechanics Bones Prostheses
• Palabras claves:principios de aleteo del escarabajo, accionamiento de flexión flexible, gran desplazamiento de aleteo, compuesto metálico de polímero, vehículo aéreo de aleteo, fuerza de reacción de apoyo, baja frecuencia, desplazamiento de aleteo, gran desplazamiento, ipmc fundido
• Keywords:beetle flapping principles, flexible bending actuation, large flapping displacement, polymer metal composite, flapping air vehicle, support reaction force, low frequency, flapping displacement, large displacement, casted ipmc