Resumen

En este artículo se describen algunas cuestiones técnicas relativas a la adaptación de un coche de serie a una plataforma para el desarrollo y ensayo de tecnologías de conducción autónoma. También se presenta un enfoque universal para realizar la ingeniería inversa de la dirección asistida eléctrica (EPS) con fines de control externo. El objetivo principal del estudio relacionado era resolver el problema asociado a la predicción precisa de la trayectoria dinámica de un vehículo autónomo. Esto se logró derivando una nueva ecuación para determinar las fuerzas laterales de los neumáticos y ajustando algunos de los parámetros del vehículo bajo conducciones de prueba en carretera. También se integró un sistema experto Mivar en el sistema de control del vehículo autónomo experimental. El sistema experto se hizo más flexible y eficaz para la presente aplicación mediante la introducción de inteligencia artificial híbrida con razonamiento lógico. La innovación ofrece una solución al importante problema de la responsabilidad en caso de que un vehículo de transporte autónomo se vea implicado en una colisión.

• Materias:Transporte urbano Señales de control de tráfico Accidentes de transito Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Urban transport Traffic control signs Traffic accidents Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:sistema experto mivar, tecnologías de conducción autónoma, vehículo de transporte autónomo, dirección asistida eléctrica, vehículo autónomo experimental, inteligencia artificial híbrida, fuerzas laterales de los neumáticos, pruebas de conducción en carretera, vehículo autónomo, sistema de control
• Keywords:mivar expert system, autonomous driving technologies, autonomous transport vehicle, electric power steering, experimental autonomous vehicle, hybrid artificial intelligence, lateral tire forces, road test conductions, autonomous vehicle, control system