Resumen

Los micro y nanovehículos aéreos se definen como "sistemas de vehículos aéreos extremadamente pequeños y ultraligeros" con una envergadura máxima de 15 cm y un peso inferior a 20 gramos. En este artículo se hace un repaso del estado actual de la técnica y se identifican los retos de diseño y fabricación. Se evalúan diferentes configuraciones, como alas fijas, alas giratorias y alas batientes. Se identifican y discuten las principales ventajas e inconvenientes de cada tipología. Se presta especial atención a los vehículos de ala rotatoria (concepto de helicóptero); se incluye una revisión de sus principales estructuras, como el fuselaje, el almacenamiento de energía, los controles y los sistemas de comunicaciones. Además, se incluye una revisión de los sensores pertinentes. También se incluyen ejemplos de sistemas existentes y futuros. Predominan los micro y nanovehículos con alas giratorias y baterías recargables. Los tiempos de vuelo de los sistemas actuales suelen ser de una hora o menos debido a la limitada capacidad de almacenamiento de energía de las baterías recargables utilizadas. Las pilas de combustible y los ultracondensadores son tecnologías alternativas de suministro de energía prometedoras para el futuro. Se espera que las mejoras tecnológicas, basadas principalmente en las micro y nanotecnologías, continúen de forma evolutiva para mejorar las capacidades de los futuros micro y nano vehículos aéreos, proporcionando mejores tiempos de vuelo y capacidades de carga útil.

• Materias:Minería de datos Termodinámica Aerodinámica Ciencia de datos Ingeniería aeroespacial Exploración espacial
• Subjects:Data mining Thermodynamics Aerodynamics Data science Aerospace engineering Space exploration
• Palabras claves:nano vehículo aéreo, ala rotatoria, almacenamiento limitado de energía, mejora del tiempo de vuelo, reto de diseño, sistema de vehículo aéreo, tecnología de suministro de energía, micro, batería recargable utilizada, longitud máxima de la envergadura
• Keywords:nano air vehicle, rotary wing, limited energy storage, improved flight time, challenge of design, air vehicle system, energy supplies technology, micro-, used rechargeable battery, maximum wingspan length