Este documento investiga un enfoque de control de seguimiento de velocidad para vehículos supersónicos de respiración aérea con incertidumbres y perturbaciones externas. Dado que es difícil medir con precisión el ángulo de ataque en la práctica, se introduce la técnica del observador de estado extendido en el diseño de reconstrucción del estado. Para evitar posibles oscilaciones en el diseño del observador de estado extendido tradicional (TESO), se desarrolla un observador de estado extendido modificado (MESO), donde se propone una nueva función suave para reemplazar la función no suave de TESO. Sobre esta base, se diseña un controlador de rechazo activo de perturbaciones (ADRC) para sistemas de control de velocidad. Al mismo tiempo, la estabilidad en lazo cerrado se demuestra rigurosamente utilizando la teoría de Lyapunov. Finalmente, se realizan simulaciones numéricas para validar la efectividad del método propuesto.
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