Este artículo presenta una nueva metodología de control de movimiento de cono, que tiene en cuenta la restricción de velocidad terminal para diseñar el sistema de control de velocidad para un misil. Mediante el uso de un método de discretización directa para transformar el problema de control óptimo en un problema de programación dinámica no lineal, se obtiene la trayectoria óptima y el perfil de velocidad para satisfacer el requisito del índice de diseño. Para llevar a cabo el control de velocidad, se propone un objetivo móvil virtual para que el misil persiga a lo largo de la trayectoria optimizada. En consecuencia, después de construir el modelo de control de velocidad, una ley de control de velocidad y parámetros de control del movimiento de cono se completan a través de la teoría de inversión dinámica. Los resultados de la simulación sugieren que la ley de control propuesta tiene un buen rendimiento y podría aplicarse a la guía para el misil con restricción de control de velocidad terminal.
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