Debido al desarrollo de la tecnología de la información y comunicación (TIC), se están desarrollando vehículos cooperativos autónomos. La conducción cooperativa autónoma combina la tecnología de comunicación de vehículo a todo (V2X) en la conducción autónoma existente y proporciona una conducción segura compartiendo información entre entidades de comunicación. Sin embargo, se deben considerar factores de seguridad durante la comunicación. Se ha propuesto el Sistema de Gestión de Credenciales de Seguridad (SCMS) como uno de estos elementos, pero es vulnerable a ataques de denegación de servicio (DoS) debido a los costos de autenticación de mensajes. En situaciones de congestión, el número de mensajes intercambiados entre vehículos se vuelve muy grande. Sin embargo, el rendimiento de la unidad a bordo (OBU) no es suficiente para manejar un gran número de mensajes, lo que puede provocar un ataque DoS. Por lo tanto, en este documento se ha propuesto una técnica para prevenir ataques DoS en vehículos de conducción cooperativa autónoma que utilizan SC
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