La verificación de mensajes de seguridad juega un papel importante en la seguridad de las redes ad hoc vehiculares (VANETs). Dado que los mensajes de seguridad se transmiten varias veces por segundo en una red altamente densa, la tasa de llegada de mensajes puede superar fácilmente la tasa de verificación de mensajes de seguridad en un vehículo. Por lo tanto, se necesita un algoritmo para seleccionar y priorizar mensajes relevantes de entre los mensajes recibidos con el fin de aumentar la conciencia de los vehículos en las cercanías. Este artículo presenta el esquema de prioridad de zona de tiempo relativo basado en historial (HRTZ) para seleccionar y verificar mensajes de seguridad recibidos relevantes. HRTZ es una versión mejorada de nuestro esquema de prioridad de zona de tiempo relativo (RTZ) propuesto anteriormente. HRTZ logra una mayor conciencia de los vehículos cercanos y funciona en diferentes configuraciones de carretera. Para aumentar la conciencia de los vehículos vecinos, la velocidad promedio de los vehículos vecinos en el rango de comunicación se utiliza para determin
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