Proponemos un método sencillo y relativamente barato para determinar el centro de gravedad (CoG) de una pequeña nave espacial. Este método, que puede adscribirse a la clase de las técnicas de suspensión, se basa en las lecturas del inclinómetro de doble eje. Al realizar dos suspensiones consecutivas desde dos puntos diferentes, la CoG se determina, idealmente, como la intersección entre dos líneas que están definidas de forma única por las respectivas rotaciones. Realizamos una campaña experimental para verificar el método y evaluar su precisión. Gracias a un presupuesto de errores cuantitativo, obtuvimos una distribución de errores con simulaciones, que verificamos mediante pruebas experimentales. La distribución de error experimental obtenida concuerda bien con los resultados predichos mediante simulaciones, que a su vez conducen a una norma de error de la CoG inferior a 2 mm con un nivel de confianza del 95.
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