Resumen

Estudios recientes de rehabilitación robótica han demostrado su eficacia en los trastornos neurológicos. Sin embargo, son pocos los estudios que han utilizado el miembro de asistencia híbrido (HAL) durante la fase postoperatoria temprana de los trastornos de la columna vertebral. Nuestro objetivo es evaluar la seguridad y la eficacia del tratamiento con HAL durante el período postoperatorio temprano de los pacientes con trastornos de la columna vertebral. Se identificaron retrospectivamente los pacientes que se sometieron a una cirugía de columna vertebral y que pudieron completar el tratamiento con HAL. Se evaluaron los resultados de la prueba de marcha de 10 metros (10MWT), la Escala de Calificación de Anomalías de la Marcha modificada (GARS-M), el Índice de Barthel (BI) y el índice de marcha para lesiones medulares II (WISCI II) antes y después de la rehabilitación robótica. Se compararon los resultados clínicos después del tratamiento. Se incluyeron nueve pacientes con diversos problemas de columna vertebral. Después del tratamiento con HAL, la velocidad durante la 10MWT mejoró significativamente de 64,1 ± 16,0 a 74,8 ± 10,8 m/min, y la cadencia de marcha disminuyó de 102,7 ± 17,6 a 92,7 ± 10,9 pasos/min. La puntuación BI también mejoró de 83,3 ± 16,0 a 95,6 ± 5,8, y la puntuación WISCI II mejoró de 19,7 ± 0,5 a 20,0 ± 0,0. Además, la puntuación total de GARS-M mejoró de 6,0 ± 5,7 a 2,3 ± 3,3. Los ángulos máximos del balanceo del tronco mejoraron de 2,2 ± 1,9 a 1,2 ± 0,9 grados. La terapia de neurorrehabilitación con HAL para pacientes de cirugía de la columna vertebral se consideró factible después de la cirugía de la columna.

• Materias:Método de elementos finitos Ingeniería biomédica Biomecánica Huesos Prótesis
• Subjects:Finite element method Biomedical engineering Biomechanics Bones Prostheses
• Palabras claves:hal tratamiento, rehabilitación robótica, cirugía de la columna vertebral, anomalías modificadas de la marcha, calificación de las anomalías de la marcha, lesión de la médula espinal, miembro de asistencia híbrido, período postoperatorio temprano, etapa postoperatoria temprana, pacientes con trastornos de la columna vertebral
• Keywords:hal treatment, robotic rehabilitation, spine surgery, modified gait abnormalities, gait abnormalities rating, spinal cord injury, hybrid assistive limb, early postoperative period, early postoperative stage, spine disorders patients