Como el dispositivo de transmisión de potencia más ampliamente utilizado en equipos mecánicos, las características de vibración de los engranajes tienen una influencia muy importante en el rendimiento de trabajo. Es de gran importancia teórica y práctica estudiar las características de vibración del sistema de engranajes. En este documento, se establece un modelo de sistema de transmisión de engranajes en una forma fuertemente no lineal; se utilizan el mapeo de continuidad y el mapeo de discontinuidad para analizar la vibración no suave. Luego, se estudia la dinámica deslizante de los límites de separación utilizando el método de perturbación y la teoría de inclusión diferencial. Además, se ilustra la respuesta periódica del sistema de pares de engranajes y se presenta la teoría de Floquet para confirmar la estabilidad y bifurcación de la respuesta periódica. Al mismo tiempo, se obtiene el exponente de Lyapunov máximo para determinar con precisión el estado caótico en el sistema de pares de engranajes, lo cual es
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