Los modos de transmisión de múltiples partes giratorias en la cosechadora son complejos y diversos, lo que resulta en una gran vibración y una pobre estabilidad cuando toda la máquina está cosechando. Con el objetivo de abordar el problema de vibración compleja del sistema de trilla de la cosechadora, este artículo estableció el modelo de respuesta dinámica del sistema paralelo multidrum bajo diferentes modos de transmisión y resolvió las características de vibración del sistema. Se llevó a cabo un experimento sobre la respuesta al desequilibrio axial del sistema de tambores paralelos bajo diferentes modos de transmisión. Los resultados muestran que las unidades internas del sistema de trilla forman un conjunto a través del sistema de transmisión, lo que provoca que la respuesta desequilibrada del sistema se superponga en los tambores de trilla paralelos, aumentando así la amplitud de la vibración. Además, el cambio del modo de transmisión provocará un gran cambio en la ruta de transmisión de la vibración en el sistema, y las condiciones límite del
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