Resumen

Se investiga el control de vibraciones de la sección de la pala de una turbina eólica basado en el método proporcional-integral de modo deslizante (SM-PI), es decir, control de modo deslizante (SMC) basado en un controlador PI. La estructura se modela como una sección de pala pretorcida 2D integrada con el cálculo de amortiguamiento estructural, que está sujeta a vibraciones de balanceo/azimut de inestabilidad. Para facilitar la implementación de hardware del algoritmo de control, se aplica el método SM-PI para lograr el seguimiento de desplazamientos y velocidades limitadas. El algoritmo SM-PI es un algoritmo SMC novedoso basado en el modelo nominal. Combina la efectividad del algoritmo de modo deslizante para el control de perturbaciones y la estabilidad del control PID para la aplicación práctica en ingeniería. Se discuten el diseño y el análisis de estabilidad de SM-PI, con demostración de superioridad, robustez y control de convergencia. Se

• Materias:Emisión acústica Campo de tensión Onda de sismo Diagnóstico de fallas
• Subjects:Acoustic emission Strain field Seismic wave Fault diagnosis
• Palabras claves:Control de vibraciones; Sección de la pala; Turbina eólica; Control de modo deslizante; Método SM-PI; Amortiguamiento estructural
• Keywords:Vibration control; Blade section; Wind turbine; Sliding mode control; SM-PI method; Structural damping