Se examina la vibración libre de vigas, sometidas a una carga axial constante y momento en el extremo y diversas condiciones de contorno. Basándose en las teorías de flexión de Euler-Bernoulli y torsión de St. Venant para vigas, se revisan primero las ecuaciones diferenciales que rigen las vibraciones flexotorsionales acopladas y la estabilidad de una viga uniforme, delgada, isótropa, homogénea y elástica lineal, sometida a vibración armónica lineal. Luego se discuten brevemente las formulaciones existentes y se desarrolla un método convencional de elementos finitos (FEM). Explotando el código basado en MATLAB, se resuelve el problema de autovalores lineal resultante para determinar las Eigensoluciones (es decir, frecuencias naturales y modos) de ejemplos ilustrativos, que muestran el acoplamiento de flexión y torsión geométrica. Se consideran diversas condiciones de contorno clásicas y los resultados de frecuencia de FEM se validan frente a los obtenidos de
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