Se propone un sistema de engranajes cónicos espirales soportado en rodamientos axiales considerando la vibración no lineal acoplada de flexión-torsión, y se investiga un modelo dinámico de parámetros concentrados de ocho grados de libertad (8DOF) del sistema de engranajes cónicos espirales combinado con rigidez variable en el tiempo, error de transmisión estática, juego de engranajes y holguras de rodamientos. El sistema de engranajes cónicos espirales se analiza con las ecuaciones de movimiento y la respuesta dinámica se resuelve utilizando el método de Runge-Kutta. Se revelan los efectos de la frecuencia de malla, el coeficiente de amortiguamiento de la malla, el coeficiente de carga y el juego de engranajes, que describen las verdaderas características de la malla del sistema de engranajes cónicos espirales. Las características de bifurcación como discontinuidades de salto, ventanas periódicas y caos se obtienen mediante el estudio de historias temporales, retratos
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