La viga escalonada de movimiento axial (AMSB) con diferentes longitudes y masa en la punta se representa mediante la adopción de la teoría de vigas de Euler-Bernoulli, y sus características y desplazamientos de vibración libre transversal se calculan utilizando un método semianalítico. En primer lugar, se establece la ecuación gobernante de la vibración libre transversal basada en el principio de Hamilton. La ecuación se convierte en una ecuación de autovalores a través del análisis modal complejo. Luego, se propone un esquema para derivar la condición continua correspondiente, ya que el desplazamiento, la rotación, el momento flector y la fuerza cortante son iguales en las conexiones de cualquier par de segmentos. Otro esquema es derivar la ecuación de frecuencia a partir de las condiciones de contorno dadas que incluyen una masa en la punta en el último segmento. Finalmente, la frecuencia natural y la función modal se calculan utilizando un método numérico de acuerdo con la ecuación de autovalores y la
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