Se propone un sistema de control de vibraciones utilizando un amortiguador magnetoreológico (MRD) y un elastómero magnetoreológico (MRE) conectados en serie. Con el fin de modelar la histéresis del MRD, se desarrolla un modelo Bouc-Wen y un método de identificación de parámetros correspondiente para el MRD. Los resultados experimentales validan el modelo Bouc-Wen propuesto que puede predecir con precisión el comportamiento histérico del MRD. El papel del MRE se ilustra con un ejemplo de un sistema de un grado de libertad. Se propone una estrategia de control de vibraciones semiactivo del sistema de control de vibraciones propuesto. Para validar este nuevo enfoque, se realizan experimentos y los resultados resaltan una mejora significativa en el efecto de reducción de vibraciones del sistema de control de vibraciones propuesto en comparación con el sistema de control de vibraciones que solo utiliza el MRD.
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