Resumen

La operación remota es un paso hacia la automatización de máquinas de trabajo móviles. Una operación teleremota segura y eficiente requiere un feedback de video de buena calidad. Las condiciones variables de radio hacen deseable adaptar la velocidad de envío de video de las cámaras para aprovechar al máximo la capacidad inalámbrica. La adaptación debe poder priorizar las transmisiones de las cámaras en diferentes direcciones según el movimiento, las tareas en curso y las preocupaciones de seguridad. Self-Clocked Rate Adaptation for Multimedia (SCReAM) proporciona un algoritmo de adaptación de velocidad para estas necesidades. SCReAM puede controlar la compresión utilizada para múltiples flujos de video utilizando prioridades diferenciadas y, por lo tanto, proporcionar un control de congestión suficiente para lograr tanto baja latencia como alto rendimiento de video. Presentamos resultados de pruebas de adaptación priorizada de cuatro flujos de video con SCReAM sobre LTE y discutimos cómo dicha adaptación puede ser útil para la operación teleremota de máquinas de trabajo.

• Materias:Internet de las cosas Dispositivos móviles Ransomware Ingeniería de Telecomunicación Servidores en la nube
• Subjects:Internet of things Mobile devices Ransomware Telecommunication engineering Cloud Servers
• Palabras claves:Telemando; Realimentación de vídeo; Adaptación de velocidad; SCReAM; Control de congestión; Máquinas de trabajo
• Keywords:Teleremote operation; Video feedback; Rate adaptation; SCReAM; Congestion control; Working machines