Resumen

El control del uso del agua de riego es un factor clave para lograr la sostenibilidad de la agricultura. El riego del césped urbano representa un alto porcentaje del uso urbano del agua. El uso de las tecnologías de la información y la comunicación (TIC) ofrece la posibilidad de monitorizar el estado del césped para ajustar el régimen de riego. En este artículo proponemos un sistema basado en Arduino con una cámara instalada en un dron. El dron vuela a lo largo del jardín tomando imágenes del césped. Esas imágenes se procesan con un algoritmo basado en reglas que las clasifica según la calidad del césped. Las imágenes se pueden etiquetar en tres categorías: alta cobertura, baja cobertura o muy baja cobertura. Tras diseñar nuestro algoritmo, se utilizan doce imágenes para verificar su correcto funcionamiento. Los resultados muestran una tasa de acierto del 100%. Para analizar la idoneidad de utilizar drones para realizar esta tarea, realizamos un estudio comparativo para jardines de diferentes tamaños, en el que se ha utilizado el dron y un sistema similar montado en un pequeño vehículo autónomo. Los resultados muestran que, para jardines de más de 1000 m2, es necesario el uso del dron debido al tiempo que consume el vehículo en cubrir toda la superficie. Por último, se muestran los resultados del envío de la información de la imagen tras procesarla de diferentes maneras.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:dron, imágenes, resultados, baja cobertura, pequeño vehículo autónomo, uso urbano del agua, algoritmo, jardines, orden, uso
• Keywords:drone, pictures, results, low coverage, small autonomous vehicle, urban water usage, algorithm, gardens, order, use