Como el secreto comercial predominante de las empresas manufactureras, los datos industriales pueden ser monitoreados y robados por adversarios competitivos durante la transmisión a través de un enlace inalámbrico abierto. Dicha filtración de información causará graves pérdidas económicas. Por lo tanto, en este artículo se propone una esteganografía de tiempo encubierto VoNR-IPD basada en la red 5G, en la que el tráfico VoNR se emplea como portador esteganográfico de comunicación encubierta en Internet Industrial. La interferencia del ruido de jitter de la red se considera completamente y las propiedades estadísticas de alto orden de los retrasos interpaquetes (IPDs) de VoNR con jitter se imitan durante la modulación de datos industriales confidenciales. Así, los IPDs VoNR encubiertos generados pueden poseer propiedades estadísticas consistentes con el caso normal para mejorar la indetectabilidad. Además, se diseña un mecanismo de sincronización del modo de incrustación esteganográfica para controlar de manera flexible la densidad de incrustación
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