Resumen

Diseñamos una ley distribuida de control de vuelo en formación sin colisiones en el marco del control predictivo de modelos no lineales. La configuración de la formación se determina en el sistema de coordenadas del punto de referencia virtual. La evitación de obstáculos se garantiza mediante la penalización de costes, y la evitación de colisiones entre vehículos se garantiza mediante la penalización de costes combinada con una nueva estrategia de prioridades.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:penalización de costes, ley de control de vuelo en formación libre, sistema de coordenadas del punto de referencia virtual, evitación de colisiones entre vehículos, nueva estrategia prioritaria, configuración de la formación, evitación de obstáculos, modelo no lineal, control predictivo, colisión
• Keywords:cost penalty, free formation flight control law, virtual reference point coordinate system, intervehicle collision avoidance, new priority strategy, formation configuration, obstacle avoidance, nonlinear model, predictive control, collision