Al desarrollar un sistema de posicionamiento interior Wi-Fi en un entorno del mundo real, los problemas a los que debemos enfrentarnos son que la fuerza de la señal de algunos puntos de acceso fluctúa ampliamente o incluso pierde contacto debido a las amenazas de ciberseguridad, lo que lleva al hecho de que el sistema de localización interior no puede tener una aplicación fiable en un entorno del mundo real. Para resolver este problema, proponemos un nuevo modelo integrado basado en un detector de anomalías de señal y un corrector de distancia de señal para proporcionar una estimación de posición fiable cuando la señal de los puntos de acceso se pierde bajo amenazas de ciberseguridad. El detector de anomalías de señal mejora la capacidad de reconocimiento de la señal incierta y el ruido, mientras que el corrector de distancia de señal mejora la robustez y la tolerancia a fallos de las señales Wi-Fi altamente variables. Para reflejar completamente el rendimiento del método propuesto, se han realizado experimentos en el entorno real de los estacionamientos interiores. Los resultados muestran que el
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